Ситуация нештатная. Когда машина начинает газовать сама по себе - это ненормально.
Но это бывает, особенно на Грантах 1-го поколения. Поначалу можно подумать, что проблема кроется в неверной работе датчика ДМРВ, но это не совсем так. Хотя и его проверить не помешает.
Как исправить?
Такое поведение мотора означает включение аварийного режима работы. Ошибка кроется в положении дроссельной заслонки. Если включить сброс на штатном бортовом компьютере, то проблема исчезнет.